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[2026.1-3] 제어공학Ⅰ
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강의교수 | 유치형 | ||
|---|---|---|---|---|
| 수강료 | 90,000 | 학점 | 3 | |
| 학습기간 | 2026/03/12 ~ 2026/06/24(15주) | 정원 | 40 | |
| 교수학력 | - 숭실대학교 공과대학 전기공학과 - 숭실대학교 전기공학과 공학석사 - 숭실대학교 전기공학과 공학박사 |
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| 교수경력 | - 동양미래대학교 전기전자통신공학부 교수 - 숭실사이버대학교 전기공학과 교수 |
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| [전공관련영역]
학사 - 전문학사 - |
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| 과목개요 | 제어공학의 기본 원리를 이해한다. 동적시스템과 모델링을 통하여 제어하는 기법을 학습하고 모터와 기전시스템의 원리를 이해한다. 제어공학의 기본개념과 수학적 기초를 우선 다진다. 제어계통의 시간 영역을 해석하는 법을 익히고 설계론을 습득한다. 또한 계통의 상태변수 표현법을 학습하고, 상태공간에서의 제어기 설계능력을 익힌다. 제어공학은 제어시스템분야에서 기본 이론 지식을 습득할 수 있다. 또한 제어시스템 전체를 통합적으로 이해와 접근이 가능하며 실무 능력 향상을 기대할 수 있다. |
|---|---|
| 학습목표 | 1. 제어공학의 개념과 제어시스템의 종류 및 특성을 설명할 수 있다. 2. 복소수의 개념, 표현법, 연산 및 행렬의 기본 성질과 연산을 설명하고, 이를 계산에 적용할 수 있다. 3. 라플라스 변환과 역변환의 개념을 설명하고, 시간함수·적분·도함수·해비사이드함수·주기함수·델타함수 등에 라플라스 변환을 적용하여 미분 및 적분방정식을 해석할 수 있다. 4. 전달함수와 블록선도, 신호흐름선도의 개념을 설명하고, 주어진 제어계의 전달함수 및 신호흐름선도를 구할 수 있다. 5. 상태방정식의 개념을 설명하고, 제어시스템의 기본 요소 및 모델을 상태방정식으로 나타낼 수 있다. 6. 직류전동기 등 실제 시스템을 제어공학적으로 모델링하고 신호흐름선도를 작성할 수 있다. 7. 상태방정식과 전달함수의 상호 변환 과정을 서술하고, 시스템 시간응답을 구할 수 있다. 8. 제어시스템의 안정도 평가 방법을 설명하고, 정상상태 오차와 오차 상수를 계산할 수 있다. 9. 근궤적법의 특징 및 복소수 표현을 설명하고, 근궤적을 작성하며 이를 이용한 미분제어기 및 적분제어기 설계에 적용할 수 있다. |
| 강의방법 | 온라인 강의, 토론, 과제, 질문답변, 형성평가, 학습자료실, 퀴즈, 생각나누기 |
| 교재/참고문헌 | 없음 |
| 평가기준 | 출석(20점) ,과제(2점) ,토론(20점) ,중간(25점) ,기말(25점) ,퀴즈(3점) ,수업참여도(5점) |
| 이수기준 | 출석: 16점 이상(80%), 총점: 60점 이상 |
| 주/차 | 과 목 |
|---|---|
| 1-1 | 제어공학의 개념 |
| 1-2 | 제어공학의 개념 |
| 2-1 | 복소수 |
| 2-2 | 행렬 |
| 3-1 | 라플라스 변환1 |
| 3-2 | 라플라스 변환2 |
| 4-1 | 적분 라플라스변환과 역변환 |
| 4-2 | 해비사이드함수 |
| 5-1 | 주기함수와 델타함수 라플라스 변환 |
| 5-2 | 합성곱(컨벌루션) |
| 6-1 | 전달함수 |
| 6-2 | 신호흐름선도 |
| 7-1 | 상태방정식 |
| 7-2 | 제어모델의 기본요소 |
| 8-1 | 중간고사 |
| 8-2 | 중간고사 |
| 9-1 | 타여자 직류전동기 제어시스템 모델링 |
| 9-2 | 상태방정식과 전달함수 변환 및 관계 |
| 10-1 | 라플라스를 이용한 제어시스템 시간응답 |
| 10-2 | 1차 지연요소와 2차 지연요소 |
| 11-1 | 2차 부족제동시스템의 시간응답 |
| 11-2 | 2차 부족제동시스템이 근의 위치에 따른 응답 |
| 12-1 | 제어시스템의 안정도 평가방법 |
| 12-2 | 제어시스템의 정상 상태 오차와 상수 |
| 13-1 | 근궤적법에 필요한 복소수 표현 |
| 13-2 | 근궤적법 작성 |
| 14-1 | 근궤적법을 이용한 미분제어기 설계 |
| 14-2 | 근궤적법을 이용한 적분제어기 설계 |
| 15-1 | 기말고사 |
| 15-2 | 기말고사 |
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